Come selezionare i cuscinetti per gli attuatori di robot compatti

Un attuatore robotico combina un motore, una trasmissione, un sistema di cuscinetti e una struttura meccanica in uno spazio limitato. Man mano che i design degli attuatori diventano più piccoli e integrati, la selezione dei cuscinetti diventa sempre più importante.

Perché gli attuatori compatti richiedono un'attenta selezione dei cuscinetti

Un cuscinetto che si adatta dimensionalmente potrebbe non essere necessariamente la scelta migliore per l'attuatore completo.

Gli ingegneri dovrebbero considerare:

Carico — Carichi radiali, assiali e di momento dovrebbero essere valutati in base alla struttura effettiva.

Spazio disponibile — Gli attuatori compatti hanno spesso limiti rigorosi sul diametro e sulla larghezza del cuscinetto.

Rigidità — La disposizione dei cuscinetti può influenzare la rigidità e il comportamento di posizionamento dell'attuatore.

Velocità di rotazione — Velocità, lubrificazione e temperatura operativa dovrebbero essere considerate insieme.

Precisione e durata utile — Il gioco radiale, la precisione dimensionale, il gioco interno o il precarico e le condizioni operative previste dovrebbero essere valutati per l'applicazione specifica.

Abbinare i tipi di cuscinetti ai design degli attuatori

I cuscinetti a rulli incrociati possono essere presi in considerazione quando la rigidità e la capacità di carico di momento sono importanti.

Soluzioni per cuscinetti a rulli incrociati

I cuscinetti a quattro punti di contatto possono fornire una soluzione compatta per carichi combinati.

Soluzioni per cuscinetti a quattro punti di contatto

I cuscinetti a contatto angolare possono essere presi in considerazione quando sono richieste capacità di carico assiale controllata e prestazioni rotazionali.

Quando potrebbe essere necessario un cuscinetto personalizzato

Quando le dimensioni standard non soddisfano la struttura dell'attuatore, un cuscinetto personalizzato può essere sviluppato in base allo spazio disponibile e alle condizioni operative.

Beining Technology fornisce soluzioni di cuscinetti personalizzate basate su disegni del cliente e requisiti applicativi.

Soluzioni di cuscinetti personalizzati

Il miglior cuscinetto non è semplicemente il cuscinetto più piccolo. È il cuscinetto che si adatta all'intero sistema meccanico.

Per un attuatore robotico compatto, gli ingegneri possono fornire il disegno, i requisiti di carico e di velocità per la valutazione.

Contatta il team di ingegneria Beining

Riferimento esterno

La durata nominale del cuscinetto può essere valutata utilizzando metodi consolidati come la norma ISO 281.

ISO 281