Metodi di diagnosi dei guasti dei cuscinetti per i robot: garantire prestazioni massime

Introduzione

Per mantenere la precisione e l'affidabilità dei sistemi robotici, la diagnosi tempestiva dei guasti dei cuscinetti è fondamentale.aiutare ingegneri e produttori a prevenire i tempi di inattività e prolungare la durata di vita delle apparecchiature.

1Metodi di diagnosi semplici

La diagnosi semplice consiste nel misurare i valori di vibrazione (picco, RMS, ecc.) e confrontarli con soglie predefinite.si raccomanda un'analisi più avanzata per confermare eventuali difetti dei cuscinetti.

2Metodi di diagnosi avanzati

Le vibrazioni dei cuscinetti robotici contengono componenti ricchi di frequenza, con difetti specifici correlati a frequenze distinte.Tecniche come l' analisi spettrale isolano queste frequenze per individuare problemi come disallineamento, usura o stanchezza.

3. Diagnostica del rumore anormale

Utilizzando strumenti come stetoscopi elettronici o cacciavite a manico lungo, gli ingegneri ascoltano i suoni del cuscinetto durante il funzionamento.Smallatura, bussare o suoni irregolari indicano difetti come contaminazione o danni alla pista.

4. Monitoraggio della temperatura

Il monitoraggio delle temperature dell'alloggiamento del cuscinetto aiuta a rilevare problemi come il surriscaldamento dovuto a una scarsa lubrificazione o a carichi eccessivi.Questo metodo è meno efficace per i difetti localizzati in fase iniziale (e.g., buche o piccole spaccature).

5Analisi dei lubrificanti mediante ferrografia

La ferrografia analizza campioni di lubrificante utilizzando campi magnetici ad alto gradiente per catturare le particelle di usura.gli ingegneri identificano i modelli di usura e prevedono i guasti.

6. Ispezione visiva

sotto un'illuminazione adeguata, controllare i cuscinetti per:

• Danni meccanici:Graffi, urti o segni di disallineamento che causano concentrazione di stress.

• Corrosione o cavità:Difetti che intrappolano umidità o detriti, accelerando l'usura.

• Fessure:Difetti di materiale negli anelli o nei rulli che rischiano un guasto catastrofico.

• Problemi di gabbia:Gabbie deformate o rotte che causano rumore, blocchi o convulsioni.

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