Scegliere i cuscinetti giusti per i robot industriali: una guida semplice

I robot industriali devonoaccurato, resistente e duraturoScegliere i cuscinetti giusti li aiuta a migliorare le prestazioni in settori quali:

• Macchine CNC
• Linee di montaggio
• Robotica medica
• Sistemi di automazione

Vediamo come scegliere i migliori cuscinetti per le diverse parti di un robot.

1Scegli il cuscinetto giusto per ogni articolazione del robot.

Taia/base (asse 1)

Questa parte sostiene l'intero robot e gestisce le forze laterali.

Le migliori scelte:

• Correnti a rulli trasversali (CRB)
• YRT cuscinetti per tavoli rotanti

Perché sono compatte e possono sopportare forza laterale, pressione e torsione contemporaneamente.
Utilizzato in: ABB IRB 6700

Spalla/comma (assi 2 e 3)

Queste articolazioni muovono carichi pesanti e si piegano sotto stress.

Le migliori scelte:

• Cuscinetti di azionamento armonici(CRB sottile o contatto angolare)
• Cuscinetti a rulli conici(per carichi molto pesanti)

Perché aiutano a portare peso pesante e resistono alla piegatura.
Utilizzato in: KUKA KR QUANTEC

Articulazioni del polso (asse 4, 5, 6)

Questi devono muoversi velocemente e con precisione.

Le migliori scelte:

• cuscinetti a sfera di contatto angolare abbinati (pari DF/DB)
• Cuscinetti a sfera a sezione sottile(per robot più leggeri come i cobot)

Perché offrono velocità e precisione elevate in spazi ristretti.
Utilizzato in: Yaskawa Motoman, UR10e

Movimento lineare (ad esempio, asse Z SCARA)

Alcuni robot si muovono dritti su e giù.

Le scelte migliori:

• Guida lineare a sfera o a rulli(per alta precisione, ad esempio serie THK SR)
• Confezioni a base di legno(per progetti più semplici e a basso costo)

Perché? Permettono un movimento lineare regolare e preciso.

2Che altro bisogna considerare quando si scelgono i cuscinetti?

3Altre cose importanti da sapere

• Lubrificazione: utilizzare grasso per velocità normali, sistemi olio-aria per velocità elevate
• Scele: Buone guarnizioni tengono fuori lo sporco e l'olio.
• Installazione: Il montaggio preciso (entro l'allineamento di 0,005 mm) e il precarico corretto sono fondamentali
• Monitoraggio: Aggiungere sensori per controllare vibrazioni e temperatura per segnali di allarme precoce

Perché lavorare con noi,Tecnologia Beining?

Noi ti aiutiamo:

• Comprendere le esigenze del robot (velocità, carico, precisione)
• Ottenere aiuto per l'installazione, la lubrificazione e l'installazione
• Mantenete i vostri robot in funzione più a lungo con meno guasti

Lasciateci aiutarvi a migliorare le prestazioni, la precisione e la durata del vostro robot.

Contattateci oggi per un parere di esperti sui cuscinetti dei robot industriali!